Mâna robotică mobilă inspirată din Familia Addams creată la ETH Zurich

Cercetătorii de la Soft Robotics Lab din cadrul ETH Zurich au adaptat o mână robotică comercială astfel încât să se deplaseze independent, să își păstreze echilibrul şi să interacţioneze cu obiecte. Dispozitivul are baterie, senzori şi un computer montate pe partea dorsală şi a fost antrenat prin învăţare prin consolidare; rezultatele, prezentate ca preprint pe arXiv, includ teste pe 14 tipuri de suprafeţe şi experimente de manipulare.

Pe scurt

• Echipa condusă de Ali Kazemi a montat baterie, senzori şi un computer pe mâna robotică pentru mobilitate autonomă.
• Mâna a trecut testele pe 14 tipuri de suprafeţe (covor, pietriş, iarbă, grilaje metalice).
• Din 25 încercări în care robotul a început culcat, s-a ridicat şi a recăpătat echilibrul în 21 de cazuri.
• Într-un test, a apăsat corect 29 din 32 de taste cerute folosind un deget pentru acţiune şi celelalte pentru sprijin.
• În 15 teste de împingere a unui obiect mic, ţinta finală a fost atinsă la cel mult 2 cm de poziţia vizată.